维斯特洛大陆的历史可以分为三个时代。
传说时代，公元前4000年之前，之前的历史没有文字记录下来，在现在人们眼中当做神话故事听。
战国时代，公元前4000年到公元元年。这时七国内乱，各自为王。
统治时代，公元元年至今。坦格利安家族统一大陆，七国变为七境！
这些是艾文对这个大陆历史的划分，传说时代又分为黎明纪元，
黎明纪元，公元前12000年之前，维斯特洛居住着小仙子般的森林之子，极北地区则可能还有巨人。
约是公元前12000年前先民通过连接两块大陆的陆桥，从东部大陆来到维斯特洛，他们引进了青铜，皮制铠甲以及马匹。森林之子为了阻止他们的入侵，摧毁了多恩臂，形成了多恩断臂角和石阶列岛。
另据推测森林之子曾试图摧毁维斯特洛的南北连接部，把那里完全淹没，但是他们的魔法不够强，只形成了日后的颈泽。漫长的战争之后，双方达成和平协议，双方在神眼湖的千面屿上订立了盟誓，给维斯特洛带来了四千年的和平。先民接受了森林之子的神祇，森林的无名之神。
约是公元前10000年前卡林湾的要塞建立。也就是现在北境和南方连接的唯一雄关。是极为重要的战略要地。
长夜，英雄纪元，约是公元前登陆8000年前，令人生畏的冬天伴随着长夜持续了整整一代人的时间，一个恶魔般的种族“异鬼”从北方入侵，几乎杀死了维斯特洛的所有人。最终，一名在东方被称为“亚梭尔·亚亥”的英雄，手持一把强大的燃烧之剑“光明使者”，率领联盟军使用火和黑曜石的武器，击败了异鬼，这就是黎明之战。
为了保护人民不受北方的威胁，筑城者布兰登在森林之子魔法的帮助下，在北方修建了绝境长城，守誓军守夜人军团为保卫长城而创建起来。根据其他传说，绝境长城的设计者筑城者布兰登此时还在南方建造了风息堡，他也营造了临冬城并成为第一代北境之王。
约是公元前8000年前守夜人军团的第十三任总司令被一名长城外的女野人诱惑，成为夜王，将守夜人军团变成了他的私人军队。十三年后，临冬城的史塔克家族和塞外之王乔曼联合挫败了夜王，恢复了守夜人军团的荣耀，并将夜王的真名从军团的记载中移除。也许正是这个乔曼发现了冬之号角，据传他用号角从大地中唤醒了巨人。
约是公元前6000年前七个神圣的生命体出现在东大陆的安达洛斯山丘，似乎是无上神灵的化身，山丘附近的居民成为他们的信徒。这些被称作安达尔人的居民带着钢铁武器和新的七神信仰入侵维斯特洛，同时与先民以及森林之子开战，最终绝境长城以南每个地带的森林之子都灭绝了。
在数个世纪的战斗之后，安达尔人在南方建立了六个国度，同时北方却依然处于先民的掌控之中，很大程度上是因为卡林湾要塞的战略地位，它阻止了多次进攻，日后成为维斯特洛南境和北境的门户。
这也就造成了信仰的不同，北境是先民的后裔，传承的信仰是旧神信仰，旧神是森林之子信仰的神祗，是掌管着岩石、大地、树木的无名神灵。除了北境以外，维斯特洛大陆上的人民都已转而信仰七神(“新神”)，并将森林之子的神灵称为“旧神”。而在北境的北方人、泽地人和长城之外的自由民仍保留着对旧神的虔诚信仰。
艾文来到这个世界后，入乡随俗也信仰旧神！
而七神信仰，也就是新神。实际上是一个神祗的七种不同形态，代表着七种不同的德行。崇拜者会根据自己所求之事向七神的某一个具体形态祈祷。这是南方人大多数的信仰。
约是公元前5000年前东大陆瓦雷利亚的牧羊人在发现了龙在十四烈火中筑巢，那是一处横越瓦雷利亚半岛地峡的环形火山，他们驯养了龙并以此创造了一个强大的帝国。在五次激烈交战之后，瓦雷利亚人迫使东方的竞争者吉斯帝国投降并兼并了他们的国土，建立起瓦雷利亚自由堡垒。关于预言中的王子的传言此时出现。