这件事情让人不愉快，不过让黄来福高兴的是，就是五寨堡军器局的燧发枪己经成功研制，并生产了一批出来。
原先的燧发枪制造思路是需要用齿轮，五寨堡军器局内没有相关的制造精密金属齿轮的人才，所以迟迟没有造出燧发枪。不过后来黄来福改变思路，不使用那类齿轮发条似的钢轮，而是在击锤的钳口上直接夹一块燧石，在传火孔边有一击砧，射击时扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃火药，这样便发射成功。
依这种思路，隧发火铳制造成功，黄来福将这种装有撞击式隧发机构的枪械称为五寨堡隧发火铳。五寨堡隧发火铳的研制成功，是一件值得大书的好事，以后火枪在风雨中也可以战斗了。而且火枪还少了装填火绳这样一个环节，射击速度略快了一些。
不然，与鸟铳等一样，除了引火结构略有不同外，隧发火铳与火绳枪余者的构造是同样的，制造时同样需要那么的时间，很难量产。按照大明传统手法，一个工匠造一只燧发枪的铳管，同样需要月余，就算将来有机械化，虽可以改善，但也无法完全解决这个问题。可能只将钻造铳管的时间，缩减到二周的时间内罢了。
不过隧发火铳的制造成功，是一个巨大的进步，黄来福下令大规模制造。
还有一事，从万历二十年黄来福开始联合商贾们向塞外移民恳殖开始，到万历二十一年的大规模移民，又到今年的年初，己经有二十余万汉人移民塞外，特别是清水河及黄浦川河一带，己经遍布移民点。各样农场及居住地不计其数。许多汉人移民，超越这两地，向河套余者地方移民去，这些人开垦的土地不计其数。
今年初，新任的山西巡按孙宗良还专门调查了此事，他向上奏道：“今观土默特、朔方诸塞外耕种，与我塞下不甚相远，其开垦耕地近万顷，耕具有牛有犁，其种子有麦有谷有黍。瓜、瓠、茄、芥、葱、韭之类，种种具备……”
这些地方中，一部分是各商贾们与黄来福合股开办的农场，黄来福每年有分红。余者移民之地，等三年期满后，到时黄来福会向他们收取税粮，这又是一大金矿。由于现在清水河及黄浦川河一带移民众多，黄来福己经决定在两地之外开辟新的殖民地点，最好是控制包头一带，建立新城。
而且塞外安全的问题，也将提上黄来福的议程。清水河这个地方还好，离他们不远的是三娘子土默特部，土默特部己经与黄来福连成为一体，在羊毛收购上，大赚其钱，自然与移民们相安无事。不过黄浦川河一带，那里多是卜失兔之族人的地盘，向来与汉人为敌，每每骚扰大明国境不说，还将目光投向了这些移民的农场之地。在去年中，己经有许多汉人移民的居住地受到骚扰，一次一次地向老营堡的将士求助。黄来福承诺塞外移民的安全，所以有必要解决这个问题了。
二月二十日，杨巡抚忽然请黄来福到巡抚衙门大堂，商议事宜。
双方行过礼，杨巡抚道：“今日请黄军门前来，是商议出兵塞外之地，朔方虏人猖獗，每每扰我边墙，因此三边总督李厘大人决意对塞外用兵，以劲兵分三道出塞，袭卜失兔营。他己经飞书传檄延绥等地，到时一同出塞。也希望我山西镇也一同出兵，以东西夹击卜失兔等族地。老夫己经同意，但不知黄军门有何看法？”
黄来福精神一振，刚刚自己还想着怎么去平定塞外蒙古人对各农场的骚扰，没想到来了这个机会，真是磕睡碰到枕头。当下他道：“杨公言重了，为国分忧乃是来福的本分，来福唯杨公之命是从！”
杨巡抚非常欢喜，道：“那就好，那就好，黄军门真是忠肝义胆，真是国朝之幸。”原先他还担忧黄来福的意思，怕他不肯出兵，没想到这么顺利！
当下黄来福与杨巡抚商议如何出兵塞外之事，按三边总督李厘的意思，他部从西边出击，攻击西套。延绥镇从中部出击，攻击中套。山西镇官兵从东边出击，以雷霆之势，直击卜失兔大营。反正具体的战略规划，李厘大人己经搞好，杨巡抚也同意，到时黄来福只需要认真执行就是了。这也是大明中后期的情形，文官负责战略部署，武将只管具体的练兵打仗。
不过黄来福看李厘、杨巡抚等人这个计划也颇为严谨，因此也没有过多的意见。
事情决定之后，黄来福便开始准备，五寨堡等军队己经有几年没打仗了，听了黄来福的动员令后，都是欢呼雀跃，士气非常高。同时中，关于塞外的情报，也源源不断地送来。
黄来福设立五寨堡安全局，该局除了有内务部门，专门掌控五寨堡各地安全，收集大明内外的情报外，还设有专门的军队情报局，利用贸易的商人们，在塞外收集各部落的情报，绘制各地的水源地图等。眼下的黄来福，对周边的塞外之地，己经了解得比眼下的大明边将们，详细了多少倍不止。
此次出兵，黄来福决定抽来福营家丁一千，五寨营将士两千，老营堡将士两千，共五千大军，一起出塞，攻取东套蒙古各部落。同时黄来福还下令带着五百只隧发火铳随军，由来福营家丁使用。
经过几天紧张的调动，万历二十四年（1596）三月九日。这天，在五寨堡较场上，旌旗如云，密密麻麻地站满了强悍无比的铁甲军士们，这些都是出征塞外的将士。由于此次出塞的保密性，所以黄来福对于军队外，并没有说什么。
当然了，这些出征的将士是知道自己此行目的的。临出发时，黄来福简单地动员：“此次出塞，只一个字：杀！杀光那些虏人的男人，抢光他们的女人，吃光他们的牛羊！”
他猛地拔出利剑，指向长空，大喝道：“我军必胜，万胜！”
场下的将士们热血沸腾，同时抽出兵刃大喝：“万胜，万胜！万胜！”
声震四野！眼见如此军威，在场的杨巡抚等人都是脸色苍白。
万历二十四年初，总督李厘传邀三镇，以十二日分劲兵数道出塞，共袭卜失兔营。东路山西镇军队，以总兵黄来福领的五千人，直扑卜失兔大营莽剌川之地。三月十五日，山西镇军前锋江大忠，与敌部数千遭遇，击之，斩四百九级，获马畜器械数千。
二十日，黄来福领军在屈野川之地遭遇卜失兔主力，敌有三万余人。双方决战，黄来福大破之，斩首三千余级，卜失兔元气大伤，余部如惊弓之鸟，抛下族人地盘，一直远窜西亚。二十二日，黄来福领军进入莽剌川，俘获卜失兔族人无数。
过了黄河，对面就是后世的包头之地，为绝后患，彻底控制该地，黄来福下令将该部男丁尽斩之，其妻女赏赐于将士为奴，灭八千余户，并再移汉民十万充塞，东套自此肃靖。
万历二十四年（1596）五月二日，自胜归来的黄来福突然接到万历帝圣旨，宣他进京。